CENTROS BASE DE LA COMUNIDAD DE MADRID 
Existe una relación continua, ya que desde el centro de Atención Temprana, se derivan casos para que sean valorados, por primera vez o renueven su calificación de minusvalía por otro intervalo de tiempo que estipule oportuno el tribunal médico.
Además, desde el Centro de Día y el Centro Ocupacional (donde acuden las personas adultas) hay una estrecha colaboración debido al seguimiento habitual que requieren los casos.